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董豪谈启元机器人家用具身智能路线

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AI 综述

启元机器人首席科学家、北大副教授董豪提出,用 HIL-UMI 无本体数据采集、可规模化后训练和横向 Scaling Law 推进家用具身智能。他称,一条真机轨迹经世界模型可扩增为 50 条等效样本,使真机数据价值放大 50 倍;启元已实现机器人全自主洗衣流程。 启元按三年长线推进,先做衣物类等安全边界较高的作业任务。

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11月2日
  1. 雷峰网
    北大副教授董豪谈启元机器人:用 HIL-UMI 与横向 Scaling Law 攻坚家用具身智能

    启元机器人首席科学家董豪提出以 HIL-UMI 无本体数据采集、可规模化后训练和横向 Scaling Law 攻坚家用具身智能。他称一条真机轨迹经世界模型可扩增为 50 条等效样本,使真机数据价值放大 50 倍,并已实现机器人全自主洗衣流程。启元按三年长线推进,先做衣物类等安全边界高的作业任务。

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