北大副教授董豪谈启元机器人：用 HIL-UMI 与横向 Scaling Law 攻坚家用具身智能

启元机器人首席科学家董豪提出以 HIL-UMI 无本体数据采集、可规模化后训练和横向 Scaling Law 攻坚家用具身智能。他称一条真机轨迹经世界模型可扩增为 50 条等效样本，使真机数据价值放大 50 倍，并已实现机器人全自主洗衣流程。启元按三年长线推进，先做衣物类等安全边界高的作业任务。