李昀烛团队在IROS 2026介绍FlexiTac开源进展

哥伦比亚大学李昀烛团队在IROS 2026触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台FlexiTac开源一年半后的进展与生态。该传感器采用FPC与力敏薄膜层叠结构，可弯曲裁剪并适配手套、指尖或机器人皮肤。 李昀烛称，团队开源了完整物料清单、分步装配说明和数据读取传输软件，并已集成进LeRobot框架；备齐物料后约3分钟可完成装配。团队同时与亚德诺半导体（ADI）合作，由ADI开发该传感器的商业化版本。

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