行元智能发布跨本体数据引擎Chorus
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行元智能发布跨本体数据引擎Chorus
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AI 综述
行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎Chorus(众行),可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI等设备采集的人类操作数据,转化为适配不同机器人本体的训练数据。 据行元智能称,Chorus平均可用数据转化率提升至85%;在当前测试配置下适配16种机器人本体,每小时有效机器人轨迹的处理成本降至15元;结合3倍指令增广,可实现约40倍的有效训练数据扩容,单位训练样本的等效成本约5元/小时。 行元智能还计划年内推出面向真实部署的人机共驾系统Duet:机器人自主执行,遇到困难时主动请求接管,一人可按需监管多台,接管产生的纠正经验回流用于后续训练。
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最新进展10月30日 15:11
行元智能发布跨本体数据引擎 Chorus,将人类操作视频转为机器人训练数据报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月30日
- 雷峰网行元智能发布跨本体数据引擎 Chorus,将人类操作视频转为机器人训练数据
行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus(众行),可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI 等设备采集的人类操作数据转化为适配不同机器人本体的训练数据。
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