伯牙智能刘欣：模型将先于硬件触顶，灵巧手成瓶颈

伯牙智能创始人刘欣判断，相比硬件，模型可能更早触及能力拐点；届时限制机器人操作的将是“身体”而非“大脑”。这一判断针对的是机器人操作能力，而非所有机器人任务。 伯牙首款灵巧手高山 S1 有 22 个自由度，采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动。伯牙智能称，自己是全球第一家做绳驱＋丝杠并联手腕构型的灵巧手公司。 团队还在开发内置 30 多种标准动作的“小脑”模型，由上层模型调用并实时反馈调整。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。